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我从会计处理方面以及税法处理对这两个方面进行解答：
1.会计方面会计处置固定资产需要通过固定资产清理科目，具体如下
借：固定资产清理
累计折旧（如有）
固定资产减值准备（如有）
贷：固定资产
借：银行存款
贷：固定资产清理
应交税费-应交增值税-销项税额
清理亏损时
借：营业外支出
贷：固定资产清理
清理盈余时：
借：固定资产清理
贷：营业外收入
2.税法方面：
自2014年7月1日起，一般纳税人销售自己使用过的固定资产（未抵扣过进项）按照简易办法依照3%征收率减按2%征收增值税，应开具普通发票，不得开具增值税专用发票。
已经抵扣过进项的车，按17%确认销项税额。
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你好：
主要看是一般纳税人还是小规模了。
这里的公司卖车，指的是公司出售自己使用过的旧车，既不是二手车商卖二手车，也不是4S店卖的新车。而公司在卖自己使用过的车时，比较复杂的是增值税这块，需要细分为一般纳税人和小规模纳税人的不同情况：
一般纳税人
注1：2009年1月1日起实行增值税扩抵政策以后，一般纳税人购入的固定资产可以抵扣进项税，根据新《增值税暂行条例》的规定，固定资产，是指使用期限超过12个月的机器、机械、运输工具以及其他与生产经营有关的设备、工具、器具等。汽车属于固定资产的范围，除了自用的应征消费税的摩托车、汽车、游艇能抵扣了。
注2：一般纳税人销售自己使用过的属于条例第十条规定不得抵扣且未抵扣进项税额的固定资产。
举个例子：如果企业当时购进的汽车专用于接送员工上下班的福利，但当时没有抵扣，那么销售的时候依照3%征收率减按2%征收。
小规模
公司把车卖给了个人，该如何会计处理？
汽车是固定资产，公司把车卖给了个，属于固定资产的处置。
首先把汽车从账面上转出去，借：固定资产清理
累计折旧
贷：固定资产
支付清理费用时，借：固定资产清理
贷：银行存款
收到款项时，借：银行存款
贷：固定资产清理
涉及税金：借：固定资产清理
贷：应交税费——应交增值税
结转净收益：借：固定资产清理
贷：营业外收入
结转净损失，借：营业外支出
贷：固定资产清理
一般纳税人出售旧车时，不能开具专票，只能开具普票。减半征收增值税。