车就不介绍了，你列的条件有太多的选择，只说说一些注意事项吧。
1.能走烂路，那么必须四驱，必须四驱，必须四驱！切切！这个价位的四驱很多，看自己对车型的喜好。
2.偶尔越野的话，城市suv基本都能满足你的需求。
3.建议换轮胎，换AT胎，侧重越野，但胎噪比较大，慎重考虑一下。
4.坚决不要装脚踏板，挡泥板，影响通过能力，4S白送也不要。
5.发动机建议2.4以上，最好是自然吸气。
6.空间建议:车型大一些，后排能放平，偶尔可以当床车用。
7.长时间自驾建议最少配上车顶箱。
8.自驾游需要的东西非常多，空间永远不够，配备物品切莫冲动，不要追求宽敞大气，这个说多了又是一笔辛酸泪啊，如果以后这个可以单独再聊。
经过我多年的床车户外经验 ，以及改装经验 。如果户外旅行 ，还是优先考虑车内空间的问题 ，如果空间感不好 。在外面开着也影响到心情 。SUV必须七座以上的空间 ，MPv最好买五座 ，大房车就不要买了， 通过性更差 。 如果不确定玩什么车，先花一两万买个二手车玩一阵子 ，觉得户外合适你在买车 。
我这边定期会更新所有改床车的方案 ，喜欢床车生活可以来关注一下
预算二十万买车进行全国自驾游，要求动力强、通过性好、安全省心，能走烂路但不越野，有哪些推荐吗？
广汽三菱欧蓝德四驱，东风日产新奇骏四驱。东风本田CRV四驱，通过性基本满足你的出行需求，尾箱空间大，对铺装路边通过性可以满足，去西部地区的道路可以完全胜任。