宝马如何搞定L3?先测了7亿公里自动驾驶|宝马i7|交通信号灯|记忆泊车|激光雷达|宝马

宝马如何处理L3?先测了7亿公里。

事(微信官方账号:车东西)

作者|詹姆斯

编辑|晓寒

本周,宝马发布了其旗舰纯电动汽车——宝马i7。除了巨大的车内空间和豪华的内饰,这款车的智能化表现相当亮眼。

▲宝马i7

在自动驾驶方面,宝马i7目前配备了L2级自动驾驶系统。除了基本的L2自动驾驶功能,它还可以实现导航辅助驾驶,识别和响应交通灯。在美国,它还能让司机完全摆脱双手,只需要看路。在停车场,宝马i7还可以完成200米记忆停车,明年有望实现远程停车和召唤功能。

而且宝马还透露了L3自动驾驶的一个传感器配置,预计i7上市时会有更多消息。

可以说宝马i7集成了市面上大部分量产的L2自动驾驶功能。

宝马智能驾驶舱中,前排搭载最新iDrive 8和双曲面屏,后排拥有31.3英寸悬浮巨屏,分辨率为7680*2160,内置华为应用商店、爱奇艺等本地化服务。甚至在i7的后门把手上,还有两个5.5英寸的控制屏幕,用于控制座椅、空调、媒体娱乐等各种功能。

很显然,宝马i7的智能水平相当强。甚至可以说,在量产车领域,很难找到第二辆比宝马i7更聪明的豪华车了。

今天,在深入研究了69页宝马i7的亮点后,车东发现了更多宝马i7智能背后的秘密。

一、L2功能全是NOA,红绿灯都认。

在自动驾驶方面,宝马i7配备了L2级自动驾驶系统,采用了Mobileye的方案,很可能配备了两个EyeQ5H芯片。该芯片是Mobileye最新的量产产品,采用7nm工艺,AI运算能力可达16TOPS(INT8)。

宝马如何搞定L3?先测了7亿公里

▲Mobileye EyeQ5H芯片参数

根据宝马自动驾驶技术首席专家Simon Fu rst公布的自动驾驶路线图,两款Mobileye EyeQ5H芯片的分工并不相同。其中一个芯片作为CV工作,即Mobileye编写一个封闭的计算机视觉方案;另一种是开放式芯片,可以让整车企业自行开发其他算法。

宝马如何搞定L3?先测了7亿公里

▲宝马自动驾驶路线图

同时,除了摄像头数据之外,整个自动驾驶系统的其他数据都是用两个Intel Denverton 8核心芯片完成的。

宝马如何搞定L3?先测了7亿公里

▲使用两个EyeQ5H芯片的域控制器

在传感器配置方面,宝马的L2自动驾驶系统也使用了800万像素的摄像头。

整个辅助驾驶系统使用五个毫米波雷达和双前视摄像头,实现L2级别的自动驾驶。

宝马如何搞定L3?先测了7亿公里

▲宝马i7采用双前置摄像头。

当宝马i7配备驾驶辅助专业版时,宝马i7可以识别红绿灯,实现导航辅助驾驶功能(宝马将该系统称为主动导航),并允许司机在北美免提驾驶。

▲宝马i7

开启宝马的L2系统后,宝马i7可以在0 ~ 210 km/h的速度范围内运行,根据导航路况及时调整车速。比如在匝道、环岛、转弯路段,即使设定速度很高,车辆也会减速以保证乘坐舒适性。

德国市场销售的宝马i7可以识别红绿灯。如果识别到前方有红灯,会第一时间显示在车载仪表上。同时,车辆会慢慢减速,停在停止线处。

如果遇到多个复杂的信号灯,驾驶员可以在仪表盘上选择车辆应该识别哪个。

信号灯变绿,宝马i7又可以启动了。

这类似于特斯拉推出的“识别并响应红绿灯和站牌”的功能。2020年,特斯拉在美国市场推出了这一功能。国产车型只有识别红绿灯的功能,无法对停车或启动做出反应。

▲特斯拉识别红绿灯和站牌,并对其做出反应。

如果宝马i7上市就能推出这个功能,那么这款车就是世界上唯一一款能识别红绿灯并根据红绿灯前进或停车的车了。而且,这个功能也是城市L2自动驾驶的入门级功能。

▲宝马i7

此外,宝马i7还配备了导航辅助驾驶功能,车辆可以根据导航系统计算出的路线和车道在高速公路上行驶。换句话说,宝马i7还具备自动变道或并道的能力。

在北美市场销售的车型中,宝马i7在驾驶员启动导航辅助驾驶后,可以让驾驶员完全不用双手驾驶,最高时速可达130 km/h。

宝马如何搞定L3?先测了7亿公里

▲外媒试驾宝马7系测试车

由于该功能仍然是L2自动驾驶,因此驾驶员在驾驶过程中仍然要盯着路面,并在紧急情况下接管方向以及油门和制动踏板。

当L2自动驾驶功能打开时,宝马i7的仪表将显示周围车辆和环境的3D模型,它还可以区分普通汽车、卡车和摩托车等不同的车辆。

综上可以发现,宝马i7在美国市场不仅可以实现基本的L2自动驾驶功能,还可以实现导航辅助驾驶,识别红绿灯,让用户摆脱驾驶。这套系统几乎是L2量产车的所有功能,而宝马i7是完整的。

可以说,几乎拥有量产L2所有功能的宝马i7,已经几乎追平了特斯拉和一批新车公司。

二是有记忆停车路线,最大学习距离200米。

宝马i7还配备了泊车辅助功能,之前已经被大众熟知,比如自动泊车、50米跟踪倒车、3D环视等。更神奇的是,宝马i7可以实现记忆泊车和远程泊车。

在传感器方面,宝马i7配备了4个环视摄像头和12个超声波雷达,以实现各种停车功能。计算设备来自瑞萨电子,该公司有一个瑞萨R-Car H3和R-Car V3H芯片,其中H3芯片很可能被用作显示周围图像的仪器,而V3H芯片用于停车功能的识别和计算。

▲宝马i7仪表

如果你的宝马i7配备了专业泊车助手professional,车辆可以记住200米的驾驶和转向动作(宝马称此系统为机动助手),实现记忆泊车功能。

这个系统使用GPS数据和转向轨迹数据来学习停车动作,总共可以学习10个不同停车位的行驶路线。

当这项研究完成后,宝马i7将能够完全控制车辆的行驶,并根据记忆的路线和转向在下次停车时自动停放到位。在停车场场景中,经常会遇到狭窄路段或急转弯,可能需要驾驶员前后移动几次才能转弯。即使是这么复杂的场景,宝马i7也能全部记住。

宝马的操纵辅助功能与在小鹏和魏玛量产的记忆泊车功能非常相似。小鹏可以记住长达1公里的停车路线,可以记住跨楼层停车,而魏玛可以记住长达100米的停车路线。

▲宝马i7

预计从2023年开始,宝马还将为i7配备远程泊车功能。在我的宝马手机App里,车辆可以远程进出车库。

从功能上来说,宝马i7搭载的L2级自动驾驶系统实现了特斯拉和小鹏现有的全部量产功能,这在传统车企中尚属首创。

根据宝马的规划,未来i7也将能够实现L3自动驾驶功能,但具体信息尚未透露。

第三,L3配置将于年内公布或将亮相量产版。

此外,宝马还推出了一套L3自动驾驶硬件。从透视中可以看出,这套系统在L2的基础上,在车辆B柱正下方增加了一部前向激光雷达和两部毫米波雷达。

宝马如何搞定L3?先测了7亿公里

▲宝马i7的L3自动驾驶硬件配置

宝马i7配备的激光雷达是Innoviz的首款产品InnovizOne,安装在前格栅右侧。感知方面,InnovizOne激光雷达可实现0.1m~250m的距离感知,帧率可配置在5 ~ 20帧之间。同时视场为115 x25,角分辨率为0.1 x0.1。

宝马如何搞定L3?先测了7亿公里

▲InnovizOne激光雷达

早在2018年,宝马、Innoviz和麦格纳就达成了合作关系,目标是量产Innoviz激光雷达。4年后,InnovizOne将在i7车型上量产。

事实上,这种传感器配置近年来已经应用于宝马的自动驾驶研发中。

在2021年的一次采访中,宝马自动驾驶开发高级副总裁Nicolai Martin博士展示了宝马正在开发的L3自动驾驶技术。当时宝马利用上一代7系燃油车进行了相当多的改装。

宝马如何搞定L3?先测了7亿公里

▲宝马自动驾驶开发高级副总裁尼古拉·马丁博士

激光雷达安装在车辆前格栅的右侧,远程毫米波雷达安装在前格栅的中间,六个近程毫米波雷达安装在车辆的四个角和B柱的正下方。

而且在自动驾驶测试车的前向毫米波雷达上,甚至已经发现了这一代宝马i7前格栅的条纹图案。

显然,宝马的L3自动驾驶系统已经量产在即。不过宝马L3自动驾驶功能的量产时间可能会晚一些。

外媒TopGear去年采访了宝马R&D部门的负责人Frank Weber,他表示,“对于L3自动驾驶,驾驶责任从驾驶员转移到了汽车上。宝马已经完成了7亿公里的道路测试,然后它要证明这个系统比人类司机更安全。”

宝马在量产L3之前,需要通过德国联邦汽车运输管理局(KBA)的认证,之后才能在德国高速公路上实现时速不超过60km/h的L3级自动驾驶。至于中国用户什么时候可以使用,相关法律法规还需要不断完善。

第四,后排使用的8155芯片屏幕亮度超过700nit。

除了自动驾驶,宝马i7后排31.3英寸的屏幕也是最惊艳的卖点。

据介绍,背屏Tier 1为佳明,内置高通SA8155P芯片,也是目前业界最顶级的车载芯片。

宝马如何搞定L3?先测了7亿公里

▲宝马i7后屏

经过现场简单的上手体验,可以发现宝马i7的后屏运行的是安卓系统,底部有安卓标志性的返回首页和返回键。操作非常流畅。

▲宝马i7后屏

在内容服务方面,宝马做了相当多的局部优化,融入了爱奇艺和华为应用商店,这也让宝马成为第一个后排搭载华为应用商店的豪华品牌。

在海外市场的车型中,宝马是按照智能电视的标准制造的,内置亚马逊Fire TV。订阅后可以播放流媒体视频,也可以自己安装app、玩游戏、听音乐。

硬件参数方面,这块31.3寸屏幕的参数也很出色。其分辨率为7680*2160,屏幕长宽比为32:9,视觉上相当于两块4K屏幕水平拼接在一起。

这意味着每帧有1659万像素,视觉效果非常震撼。

业内人士表示,后置超宽屏幕的亮度超过700nit,这意味着即使在晴天,你也不会看不清屏幕上显示的是什么。

同时,700nit亮度的显示屏也是业内比较高端的产品。日前,苹果发布了一款售价万元的工作室显示器。这种屏幕的亮度为600nit,而一般办公显示器的亮度通常在300-400 nit之间。

屏幕背面有一个HDMI接口和一个USB-C接口,可以输入外部视频内容。两个3.5mm耳机接口也可以分别输出音频信号。

宝马如何搞定L3?先测了7亿公里

▲后屏多接口,家明贴。

同时,后排左右车门扶手上还有一块5.5英寸的扶手触摸屏。这个屏幕可以作为爱奇艺的遥控器,还可以设置蓝牙电话、屏幕、座椅、车内照明、遮阳帘、空调等控制功能。

在此之前,大部分豪华车都是将后车控制功能集成在后排中央扶手。当控制面板放在车门把手上时,左右乘客可以同时控制车辆。

宝马如何搞定L3?先测了7亿公里

▲宝马i7后排扶手控制面板

在此屏幕上,您还可以预设各种不同的模式。比如在“影院模式”下,车内环境光线会调节,遮阳板会自动关闭。

▲宝马i7“影院模式”

在1965W i7中,还有Bowers & Wilkins 4D环绕声系统可以在后排享受电影院的视听体验。除了来自四面八方的3D声音,这套音响还在坐垫下安装了一个低音振动器,形成了4D效应。

结论:宝马i7智能竞争力强。

其实宝马i7作为宝马的旗舰车型,还是有相当多智能配置的。比如一把全功能的手机车钥匙,可以利用UWB技术解锁车门,让用户彻底扔掉车钥匙。同时前排还有宝马新一代iDrive和宝马操作系统8.0。很显然,宝马已经把自己布局多年的智能技术都布局出来了,全部放在了i7上。

在汽车行业,宝马一直是各种智能技术的早期采用者。最早宝马可以支持车载iPod播放,后来又率先支持苹果CarPlay。现在,有了数字车钥匙、后排的大屏幕和功能齐全的L2自动驾驶,这让宝马保持了智能和竞争力。

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