首先，在国内你花40万了，就买A6吧，因为奥迪在国内很多人眼里还是很高大上存在的。
就光车子来看，很多人觉得A6和 ES不是一个级别的，其实是主观存在的偏见，这两车都属于中大型了，而且都以商务、家用为主，不属于运动型的。两车除去动力加速，操控都差不多，都到这个价格了，车子的极限都挺高的，平常应急打个方向，支撑都够，普通用户使用感觉都一样。ES的操控是很偏家用、商用的，简单讲就是完全没什么激情的，当然也不要以为A6有多运动，A6也一样，稍微好一点，这是加上动力的加分。这里3.0四驱A6不作比较，价格差太多了。
对于质量和机械品质，首先，现在车子三大件，只要是几个大厂的都是不会坏的了，或者说很少坏的了。德系车主要存在公里数高了后各种漏的问题，日系车主要存在公里数高了后，各部件更加松挎，当然本来也没德系那么紧，不是坏，是松挎。各种漏是因为发动机高功率造成的，你要加速感当然要吃的好用的废，很正常，也就换换各种垫子，这个用户要明白，这个不属于大修，这是正常更换，就像开的猛的油耗高，废胎一个意思。除去三大件，那车子上最多的就是电子产品了，这个不得不承认，日系稳定的多，很多时候德系车说小毛病多，就是这方面，跳灯了，重刷更新一下又好了，日系稳定很多。
对于安全，这两车都很安全，这以碰撞实验会准，对于很多评车节目，量量防撞钢量厚度，关关车门，看看铝合金用的多少，就当一 综艺节目看吧，别太上心。
对于ES主要的卖点混动，首先混动不是以省油为目地的，混动主要为了市区低速下加速感与控制加速所带来的噪音，主要是为了这两方面，然后才是带来加速感后还不废油，这是很多人理解有误，以为混动就是为了省油，不然混动比普通都贵几万，几年后电池换一下又是几万，普通用户油钱早回来了，那为什么要买。混动还有一个卖点，是一箱油开800-1000左右公里，那是喜欢旅行者的福音。
奥迪现在产品用了新的quattro四驱，这个还没有时间与公里数的验证，这还是要注意的，至少保时捷的好像存在坏的。这里很多人说奥迪是新技术用的多，雷克萨斯是老久，这也就是广告推销而已，对于普通用户，安全，看着喜欢，用起来方便，不会坏，坏了修修便宜，就行了，现在国内卖个手机还吹钢板切割技术，后盖颜色染色技术，真受不了。
最后总结，A6国内认可度高，动力微强，销量大，副厂件多，油漆硬，油耗一般，要加95，内饰看着有科技感，开出去能文能武。
ES,油混动力微弱，城区内动力不差，2.5还可以，2.0不谈动力，呵呵，也能用。维修贵，进口车都贵，但基本上不会坏，油漆薄，油耗混动低，2.5与2.0就是日系正常表现，都加92，内饰是真好看，至少我很喜欢，开出去感觉30多万，认可度低。
这两年，奥迪、宝马定价营销都有问题，新车没多久就降价，而且一降都是大几万，这个，雷克萨斯，甚至整个日系都是有点强的，还能很多车型搞出加价，调侃一下，凯迪拉克，这样搞，我是受不了。
以上都是个人意见，有人愿意送我的，A6也好，ES也好，我都喜欢。
人家奥迪A6L什么时候拿你ES来比，你雷克沙斯的伪豪华车成天就只知道攻击56E，如果别人想要和你比你个凯美瑞换壳车不要太丢人，当然，人家也丢不起自己的脸。
不要觉得自己是低人一等别人不来和你计较，就肆无忌惮使用公关的虚假宣传贬低别人抬高自己，别人也不来和你理论，自作孽不得活知道不?既然你非要比，那就来全面对比一下。
外形尺寸及轴距:
A6L:5050×1886×1470，轴距3024
ES:4975×1866×1447，轴距2870
就ES的尺寸，尤其是轴距差着级别，同样更高尺寸的车，都老老实实算B级，ES你凭什么算C级？凭什么成天去和56E比?就凭不要脸吗？
君越:5018×1866×1459，轴距2905
金牛座:4996×1878×1503，轴距2949
C6:4980×1858×1475，轴距2900
帕萨特B8:4933×1836×1469，轴距2871
随便列举上述几款耳熟能详的B级车，各个轴距都要比ES长，连帕萨特、迈腾这种标杆级B级车也都比ES轴距长，难怪普遍认知ES属于伪豪华车，全是玩假。
再来看看A6L的悬架:
全铝合金前后五连杆，中高配空气悬架
ES悬架:
全系前麦弗迅，后多连杆，普通避震器（与凯美瑞毫无区别)
A6L动力布置及传动结构:
纵置前驱及纵置4驱
ES动力布局及传动结构:
全系横置发动机的前置前驱（与凯美瑞毫无区别)
A6L动力:
2.0T高低功率及3.0TV6发动机,全系轻混
功率190P~340P,扭力320~500NM
ES动力:2.0NA、2.5NA、2.5Hybrid
功率167~207P，扭力199~243NM
与凯美瑞毫无区别。
上述数据可知动力水平
190P对167P，340P对207P，500NM对243NM
这是不是差着十条街的档次
加速水平最低配A6L的01为8.3秒，ES是12.6秒
最高配A6L为6.6秒，ES大约9秒
A6L变速箱配置DL382、DL5017速双离合
ES变速箱6AT、E-CVT
另外A6L全系12V或者48V轻混，ES只有ES300H，其它都是普通纯内燃机。
两者价格区间:
A6L:41.78~66.68万人民币
ES:27.90~46.80万
价格定位已可知，人家A6L就没有把你“纯进口”的ES放在眼里。
而5系及E基本情况差不多，定价还略比A6L贵，更没有把ES当个事儿，本来从这些基本数据对比，ES在56E面前算个小丑看有没有资格？
雷克萨斯的品质到底有多好？奥迪A6L和雷克萨斯ES相比，到底谁更胜一筹呢？
奥迪A6L和雷克萨斯ES怎么选，对比一下就知道了！
雷克萨斯ES是一款价格横跨豪华品牌中级车和中大型的车型，它的厂商指导价为29.00-48.30万元。在美国它被划分为中大型车，但是在国内，很多网友都不认可它是和奥迪A6L同个等级的车型，事实上，无论是车长还是轴距，它原本都是妥妥的中大型车的尺寸，只不过在国内普通加长的情况下，它的尺寸有些不够看了。
这两款车该怎么选呢？既然很多人觉得雷克萨斯ES200和奥迪A6L没办法相提并论，那么我们选择雷克萨斯ES 300H卓越版和奥迪A6L 2021款 45 TFSI臻选动感型进行对比，它们的起售价非常接近。
动力对比
这两款车动力系统完全不同，奥迪A6L配备的2.0T高功率发动机，可以输出224马力，350牛米的动力，配备7速湿式双离合。而雷克萨斯ES搭载的是2.5L自吸发动机加电机的混动系统，其中2.5L发动机可以输出178匹马力。实测零百加速方面，奥迪A6L 45TFSI版本可以在7.2秒左右完成零百加速，而雷克萨斯ES 300H可以在8.9秒内完成零百加速。
从动力上来说，无疑是奥迪A6L更强，一款中大型车可以在7秒多破百，可以说是动力强劲了，但是雷克萨斯ES300H可以在9秒以内破百，这个动力水平也足以满足日常使用了，绝对不是很多人口中的老头乐。
舒适性对比
舒适性方面，雷克萨斯ES要完胜奥迪A6L，分几个方面来说。
首先就是座椅，雷克萨斯的座椅有一个特点，那就是虽然调节的选项不多，但是舒适性上佳，人体工程学做的很舒服，雷克萨斯ES的座椅填充物更柔软，但是也保留了不错的支撑性，而A6L最大的问题就是后排座椅靠背太直，再加上前扣式的头枕，导致后排乘坐舒适性太差，具体的差别，去坐一下就知道了。
其次就是底盘，雷克萨斯ES和奥迪A6L的底盘高级感都很强，但是A6L的底盘要稍硬一点，在过大小颠簸的时候，振动传递到车内会更明显，但是A6L的操控性要更好，两幅底盘都是好底盘，不过舒适性方面，依然是ES更胜一筹。
不过雷克萨斯ES 300H在舒适性方面也有扣分项，那就是在急加速的时候，发动机介入之后的噪声比较大，而且声音比较廉价，比较影响舒适性。
驾驶感受对比
从驾驶感受方面来说，两款车截然不同。
雷克萨斯ES 300H就是一台开起来很舒适的车，它的这套混动系统，在任何情况下都很平顺，而且虽然零百加速不快，但是响应性很快，当你需要动力的时候，踩下油门，发动机立即介入，转速立马攀升，所以它的动力响应性是比A6L更好的，特别是在市区，动力随踩随有，不过到了高速，它的动力就没有A6L那么畅快了。
奥迪A6L搭载的虽然是双离合变速箱，但是这台纵置湿式双离合，可不是大众上面的廉价货，普通人根本开不出它和AT变速箱的差别，绝大多数情况下都很平顺。只不过在起步的时候，这台变速箱依然存在轻踩不走的情况，没有那么利索，而在走走停停的时候，有轻微的闯动，如果不是仔细感受，是察觉不到的。
从日常的驾驶感受来说，雷克萨斯ES 300更好，体现在平顺性更好，中低速的响应性更佳，只不过高速行驶的时候，加速体感没有那么强。
燃油经济性对比
燃油经济性方面，雷克萨斯ES 300H毫无疑问是优胜者。
根据小熊油耗的大数据显示，雷克萨斯ES300H 的车主众测油耗是5.36升每百公里，奥迪A4L 45TFSI版本的车主众测油耗是9.31升每百公里，差距在4升左右，考虑到A6L 45TFSI版本强劲的动力，它的油耗并不算高，只不过和混动车型相比，确实是有些难为它了。
配置对比
雷克萨斯ES 300H卓越版厂商指导价是37.4万元，暂无市场油耗，某些地区需要加价1-2万元，奥迪A6L 2021款 45 TFSI臻选动感型 厂商指导价44.38万元，市场优惠6万元左右，因此两款车的实际价格非常接近。
从配置上来说，两款车可以说是各有优势，雷克萨斯ES多出了胎压显示、后排侧气囊、膝部气囊、车道保持、全速自适应巡航、方向盘电动调节、主动降噪、前排座椅加热、前排隔音玻璃。
奥迪A6L多出了疲劳驾驶提示、360度全景影像、发动机启停、可变转向比、全景天窗、感应后备箱、全液晶仪表、CARPLAY、前雾灯、感应雨刷、后视镜自动折叠、后排独立空调。
奥迪A6L 科技性配置更多，而雷克萨斯ES安全性配置，舒适性配置更多。
其他对比
除了以上对比以外，在市场认可度方面，奥迪A6L作为曾经的官车，还是要更强一些，国人会更认可奥迪A6L的产品价值，简单来说，开奥迪A6L出去你可能会更有面子一些。
从以上的对比可以看出，这两款车可以说是各有优势，雷克萨斯ES 300H舒适性更好，日常驾驶的平顺性更佳，油耗更低，而A6L的动力更强，操控性更好，面子加成更多，如何选择还是要看自己的需求，如果是我，到40岁以后，我可能会选雷克萨斯ES 300h，但是如今我还是会倾向于A6L，毕竟年轻人还是希望有多一点的速度与激情。