三十万区间的豪车，怎么能简单地说谁好谁不好呢，只能说谁更适合自己才对，价格相近的情况下倒是定位C级的ES要比定位B级的A4L性价比会高一点点～～
如果单看指导价的话，ES200相对更便宜一些，不过A4L终端有优惠，所以价格方面，奥迪A4L更有竞争优势～～
虽说都是豪华品牌，也都是大嘴式设计，不过两款车型定位还有有所差异的，感觉出自大众集团的奥迪，因为之前的官车形象太深刻了，所以即便是设计更加时尚的A4L还是偏行政或者商务多一些，而没有官车形象包袱的雷克萨斯ES更偏家用一些，所以单单从定位考虑的话，如果你平时商务活动多一些的话，A4L相对更适合一些，如果只是单纯家用，那么ES更好一些～～
就拿裸车价在30万区间的两款车型来说，虽然A4L终端有优惠，但是配置说实话真心没法跟ES200比啊，看看那么多的加装项，如果按照ES200的标准加装的话，差不多得再加五万元，得，优惠的钱又收回来了。当然，不可否则，A4L的2.0T＋7DCT确实能带来更加畅快淋漓的动力体验，这一点ES200确实没法比，一个是车身质量大，一个是动力相对偏弱，不过家用还是够的，我之前有一个同事家里买的就是ES200，没毛病，平时用车成本也不高，92号汽油照样跑～～
所以，总结一下就是A4L偏商务，ES200更居家，没有谁比谁更好一说～～
希望对你有帮助～～
先给出来答案吧，个人觉得还是选择奥迪a4更好一些，为什么呢？虽然雷克萨斯这个品牌最有竞争力的就是4年10万公里免费保养，而且品牌价值比较高，但是如果是买新车的话，还是奥迪a4更好一些。如果买二手车可以考虑克萨斯es200。
在国内国人偏爱bba是不争的事实，像奥迪a4，宝马三系，奔驰c级也是入门级的豪车销量的前三名。而雷克萨斯es只是丰田的高端品牌，这款车向高端的车型颜色确实不错，但是像es这样的车型是不能和bb a相提并论的，起码品牌价值以及品牌认知度方面，奥迪宝马和奔驰更好一些。
另外立克萨斯es是雷克萨斯车系里面最低端的车型，200的这款车动力也是最弱的一款，有人说是换壳的凯美瑞，其实并不是这样，雷克萨斯的豪华程度以及雷克萨斯的品牌价值都是更高的，但是动力不是特别的好，这个确实是硬伤，最起码也应该是那个萨斯es260这样的车型。
为什么建议二手车选择了科萨斯es而不是奥迪a4呢？因为在二手车的市场向上了年限的德系车确实问题的故障率是比日系车要高很多的，而且开起来不如日系车更加的省心，所以说在二手车市场买二手车还是建议选择雷克萨斯的es，而不是奥迪a4。
奥迪A4L与雷克萨斯es200哪个好？
雷克萨斯ES主打车应该是ES300h，ES200只是为了拉低售价而出的一款家用轿车，应该说，这一步走得很对，车价直接下来10万，很受用。
奥迪A4L主打2.0T低功率的40TFSI，上一代叫35TFSI，数字文字玩得很溜，秒秒钟提升一个档次，从性价比（真的是性能价格比）上来说，A4L最吸引人的是45TFSI Quattro个运版。
ES的定位是比A4L高一级的，ES的直接竞争车型是A6L。当然，很多人都知道，这是雷克萨斯耍得非常成功的一个把戏，因为在多年前，ES就是与A4L同级，但已是过去的事了，现在ES就是比A4L高一个级别。
那么回到正题，到底哪台好？这是两台完全不同性格的车型，ES200偏重舒适居家，性格温和，无法激烈驾驶，发动机跟A4L比也确实弱得非常明显，但ES200内饰用料做工仍是上乘，舒适配置也更高一些，能用电动调的就不用手动，沙发看着就很舒服，非常适合不急躁，家里老人小孩经常坐，需要慢慢开的那类车主。
尽管奥迪官车出身，力求舒适，但那是A6L的事，奥迪A4L是一台舒适与运动取其中的车，除了高功率车型外，A4L的特点就是没有特点，中庸之道，像运动又没那么运动，像舒适又没那么舒适，其实很适合我们国情。
A4L跟ES200比，最大的劣势在于级别低一级。至于配置什么的，在品牌面前可以被适当弱化，奥迪还是比雷克萨斯更受欢迎。最大优势在于A4L动力比ES200好太多了，也允许激烈驾驶。
这一代A4L加速还是有所提升，内饰做工用料还是老样子，第一天看很科技感，第二天看就那样了，没有好的材料，设计也白费，说到底就是缺乏精致感。
一台是二线豪华品牌头部的C级车，机械性能弱、内饰工艺好、舒适配置高；
一台是一线豪华品牌尾部的B级车，机械性能好，内饰工艺一般、舒适配置一般。